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Cervera de Buitrago formó parte de las tierras de la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago, la cual fue dividida para su mejor administración en cuartos, formando parte Cervera, junto a Berzosa, Robledillo, Paredes y Serradas, del cuarto de la Jara. En el siglo XIV, en particular en 1368, esta Comunidad fue cedida como señorío a la Casa de los Mendoza, futuros duques del Infantado.
Limita:
Al norte con el término de Robledillo de la Jara.
Al este con El Atazar.
Al sur con Patones y el Berrueco.
Al oeste con Puentes Viejas.
En la Presa del Atazar ésta el área recreativa de Cervera de Buitrago.
